En esta situación, ¿por qué tiene que esperar?

Has respondido correctamente: debes esperar por la ciclista. Según las reglas de tráfico en Alemania, cuando te encuentras con una señal de ceda el paso (Vorfahrt gewähren), tienes que dejar pasar a todo el tráfico que circula por la vía con prioridad, incluyendo bicicletas. En este caso, la ciclista circula por la carretera principal, por lo tanto, tienes la obligación de dejarla pasar antes de continuar. El turismo verde, si está estacionado o no afecta la vía, no es motivo para que esperes. Tampoco es necesario esperar por los peatones si estos no están cruzando tu carril. Ante cualquier duda en cruces con prioridad ajena, siempre debes ceder el paso a quienes ya están en la vía prioritaria, incluidas bicicletas y motocicletas.