¿Con qué tiene que contar en este momento?

Tienes que contar con las tres cosas a la vez, porque en esa situación hay varios “puntos ciegos” típicos en ciudad: un vehículo detenido/estacionado a la derecha, un camión en el carril contiguo y un ciclista que circula cerca del borde derecho.

Primero, es realista que el conductor del vehículo amarillo abra su puerta hacia la calzada sin mirar. En Alemania esto es un riesgo muy conocido (“dooring”) y el que abre la puerta tiene la obligación de hacerlo sólo si no pone en peligro a nadie, pero tú como conductor igualmente debes anticiparlo: reduce velocidad y mantén distancia lateral al pasar.

Segundo, el camión azul puede desplazarse a la izquierda, por ejemplo para esquivar el obstáculo o para dejar más espacio al ciclista. Los vehículos grandes necesitan más margen y a veces cambian de posición dentro del carril o incluso invaden parcialmente el carril de al lado; por eso no conviene circular en paralelo “encajonado” con un camión si hay estrechamiento u obstáculos.

Tercero, el ciclista también puede desplazarse a la izquierda para adelantar el vehículo detenido o para evitar una puerta que se abre. Regla práctica: si hay coches parados a la derecha, espera que el ciclista se meta al carril para rodearlos. Tú debes facilitarlo bajando velocidad, aumentando el espacio y estando listo para frenar; y al adelantar, dejar una separación suficiente (en general 1,5 m en ciudad) o esperar si no hay espacio seguro.

La clave para preguntas similares: si ves un vehículo parado junto al borde y un ciclista acercándose, anticipa “puerta que se abre + ciclista que se aparta + otros vehículos que también maniobran”. Por eso aquí no es una sola posibilidad, sino la combinación de las tres.