¿Por qué tiene que esperar en esta situación?

Has respondido correctamente porque en esta situación tienes que esperar tanto al ciclista como al vehículo azul que se aproxima en sentido contrario.

Según las normas de tráfico alemanas, cuando vas a girar a la izquierda debes ceder el paso a los vehículos que vienen de frente y continúan rectos, ya que ellos tienen prioridad. Además, los ciclistas que circulan por la calzada o carril por donde vas a cruzar también tienen prioridad. Por eso, antes de girar, debes asegurarte de que no haya ciclistas ni vehículos que puedan interferir en tu maniobra.

El coche amarillo, aunque pueda parecer cercano, no tiene prioridad en esta maniobra en particular, por lo que no es necesario esperar por él.

En resumen, para realizar un giro a la izquierda seguro y conforme a la ley alemana, siempre espera a que pasen los vehículos que vienen de frente y a los ciclistas antes de ejecutar el giro. Esto previene accidentes y asegura un tráfico fluido y seguro.