¿Cuál es el comportamiento correcto?

Tu respuesta es correcta. De acuerdo a las reglas de tráfico alemanas, cuando hay señales de ceda el paso como en la imagen, el vehículo verde que viene por la derecha debe esperar a que tú completes tu giro si no hay otros vehículos con preferencia. Además, puedes girar prestando atención a las señales: aquí no hay semáforo, solo señales de prioridad y ceda el paso, así que el giro depende de esas señales y del tráfico. La respuesta sobre girar solamente cuando el semáforo esté “verde” no aplica porque no hay un semáforo controlando la intersección. Recuerda: siempre observa las señales de prioridad y cede el paso según corresponda.