¿Qué comportamiento es correcto?

Tu respuesta es correcta. Según las reglas de prioridad en Alemania, cuando vas a girar a la izquierda, tienes que ceder el paso tanto al ciclista que circula recto como al motorista que viene desde la derecha y quiere incorporarse a la carretera. Por ello, no puedes girar antes que ellos.

El ciclista tiene prioridad porque viene desde el sentido contrario pero sigue recto, y el motorista tiene prioridad porque se aproxima desde la derecha. En una intersección sin señales que indiquen lo contrario, se aplica la regla de prioridad a la derecha, y cuando giras a la izquierda debes ceder ante quienes circulan recto y quienes vienen por la derecha.

Así evitas accidentes y respetas el derecho de paso. Esta es una norma básica para la seguridad en cruces sin señalización.