¿Qué comportamiento es correcto?

Has respondido correctamente al indicar que puedes atravesar la intersección en primer lugar. La razón es que tienes prioridad respecto al camión rojo y al ciclista porque tú circulas en línea recta.

En Alemania, y en general según las normas de tráfico, cuando los vehículos vienen de caminos sin señales específicas y tienes que ceder el paso, se aplica la regla de prioridad a la derecha. Sin embargo, en esta imagen, tú tienes la prioridad ya que el camión rojo está a tu izquierda y el ciclista está girando frente a ti, por lo que deben cederte el paso para que cruces primero.

Por lo tanto, tu respuesta es correcta porque entiendes que al circular recto y no tener a tu derecha ningún vehículo que te dé prioridad, puedes avanzar primero. Esta es una regla fundamental para circular con seguridad en intersecciones sin señales específicas.