¿Qué comportamiento es correcto?

Tu respuesta es correcta. En esta situación, tienes prioridad debido a la señal de vía preferente (el rombo amarillo). En consecuencia, debes ceder el paso solo a la motocicleta que está acercándose primero desde la calle a la derecha, ya que ella tiene prioridad sobre el turismo amarillo que viene de la izquierda (quien debe ceder el paso). Por eso, es correcto esperar a que pase la motocicleta antes de continuar, y avanzar antes que el turismo amarillo. No debes ir primero tú porque la motocicleta tiene prioridad inmediata y viene antes que tú.

La clave en este tipo de intersecciones con señalización de prioridad es reconocer la vía preferente y respetar la prioridad de los vehículos que ya están en ella o que te la reclamen, en este caso la motocicleta. El turismo amarillo está obligado a ceder el paso. Así sabrás resolver situaciones similares de manera segura y conforme a las normas de tráfico alemanas.