¿Qué es correcto hacer en esta situación?

Tu respuesta es correcta porque tienes la señal de ceda el paso, lo que significa que debes dejar pasar a los vehículos que ya circulan preferentemente. En esta situación, el vehículo amarillo está circulando por la vía principal, y tú necesitas girar a la izquierda. Según la regla, debes ceder el paso a ese vehículo y esperar a que pase antes de realizar el giro. No debes girar ni antes del vehículo amarillo ni antes del coche rojo, ya que ambos tienen preferencia sobre ti. Esta norma previene accidentes y asegura un flujo ordenado del tráfico en intersecciones.