¿Qué comportamiento es correcto en esta situación?

Tu respuesta es correcta. En una intersección sin señalización específica de prioridad, en Alemania se aplica la regla de prioridad a la derecha ("rechts vor links"). Tanto el turismo amarillo como el camión azul se acercan desde la derecha respecto a tu posición. Por lo tanto, debes cederles el paso a ambos antes de continuar. Este principio se usa para evitar conflictos en cruces donde no hay señales de prioridad. Recordar esto te ayudará a resolver situaciones similares donde no exista regulación adicional.