¿Qué comportamiento es correcto?

En esta situación, la señal amarilla con el rombo indica que tienes prioridad, es decir, estás en una vía con preferencia. Además, la señal debajo muestra un cruce en "Y", por lo que los vehículos que se incorporan deben ceder el paso a quienes circular por la vía principal.

Como tú estás en la vía principal y tienes la señal de prioridad, puedes continuar y tienes derecho a pasar antes que el turismo azul que viene de la vía secundaria.

En resumen, la regla clave es que la señal de prioridad te otorga el derecho de paso, y los demás vehículos deben ceder frente a ti si vienen de vías secundarias. Por eso, la opción correcta es que tú puedas pasar primero.