¿Qué comportamiento es correcto en esta situación?

Tu respuesta es correcta. En esta situación hay una señal de STOP con una línea de detención, por lo que debes detenerte completamente justo antes de la línea. Además, después de detenerte, debes ceder el paso tanto al coche azul que viene por la derecha como a la izquierda si corresponde. Según la norma de prioridad a la derecha (“Rechts vor Links”) y la señal de STOP, es necesario dejar pasar al turismo azul y detenerte en la línea de detención. Si aplicas siempre la regla de parada total en STOP y la prioridad a la derecha, resolverás situaciones similares correctamente.