¿Qué comportamiento es correcto?

Tu respuesta es correcta. En esta situación, según las reglas de tráfico alemanas, debes ceder el paso al ciclista porque él circula recto y tiene prioridad. El camión azul está esperando para girar, y en esta intersección, los vehículos que giran deben esperar a que pasen tanto los peatones como los ciclistas que continúan recto. Por lo tanto, tú debes esperar a que el ciclista pase antes de girar a la derecha.

La regla general es que los vehículos que giran deben ceder el paso a los que continúan recto, especialmente a ciclistas y peatones, ya que ellos tienen prioridad en estos cruces. Esto garantiza la seguridad de todos y evita accidentes. Así que en el futuro, siempre recuerda ceder el paso a ciclistas que tengan prioridad en estas situaciones.