¿Qué comportamiento es correcto?

Tu respuesta es correcta. Tienes que dejar pasar al ciclista antes de girar a la derecha. Según las normas de tráfico en Alemania, al girar a la derecha siempre debes ceder el paso a ciclistas y peatones que circulan recto por el lado derecho, porque tienen prioridad. Así se asegura la seguridad de los usuarios más vulnerables en los cruces. Este principio aplica incluso si eres tú quien tiene preferencia en la vía principal. Recuerda siempre comprobar bien los espejos y el ángulo muerto al girar.