¿Qué comportamiento es correcto?

Tu respuesta es correcta. El cartel indica que tienes preferencia en la intersección (la señal amarilla de prioridad) y el pequeño cartel adicional muestra el trazado de la vía prioritaria, que en este caso gira a la derecha. El vehículo verde viene en sentido contrario y va a girar a su izquierda, cruzando por delante de ti, así que puedes girar antes de que el vehículo verde pase porque en Alemania, al girar siguiendo la vía prioritaria, tienes preferencia frente a quienes giran en sentido contrario y cruzan tu trayectoria. También tienes que dejar pasar al vehículo azul porque viene desde la derecha por una calle secundaria y se va a incorporar a la vía prioritaria; la norma de prioridad a la derecha se aplica a las entradas de esas calles secundarias. Así, las respuestas correctas son dejar pasar al vehículo azul y poder girar antes de que pase el vehículo verde.