¿En qué orden deben continuar los vehículos en este caso?

En esta situación, estás en una vía principal (indicado por la señal amarilla) y tienes prioridad sobre el coche amarillo, que se aproxima desde una vía secundaria. El ciclista está en tu derecha y quiere girar a la derecha. Según la regla de prioridad por la derecha, el ciclista tiene prioridad antes que el coche amarillo porque viene de la derecha del coche amarillo, y tú tienes prioridad porque estás en la vía principal.

Por eso, primero pasa el ciclista (que va a girar a la derecha), luego tú continúas recto, y finalmente el coche amarillo puede seguir, ya que debe ceder tanto al ciclista como a ti.

Esta regla ayuda a evitar accidentes en intersecciones sin semáforo, dando preferencia principalmente a:
- Vehículos que circulan por la vía principal.
- Vehículos que vienen por la derecha en vías secundarias.

Así entenderás cómo actuar en cruces similares con señales de prioridad.