¿En qué orden deben continuar los vehículos en este caso?

Tu respuesta es correcta. El orden debe ser: primero el ciclista, luego tú, y después el coche amarillo.

La regla aquí se basa en la señal de "vía preferente" y la señal de "ceda el paso" que tiene el coche amarillo. Esto significa que tú y el ciclista tienen preferencia respecto al coche amarillo, que debe esperar. Entre tú y el ciclista, el ciclista va primero porque circula por la derecha respecto a tu posición, aplicando la regla de prioridad a la derecha en cruces sin señalización directa entre los que tienen preferencia. Después puedes cruzar tú, y finalmente lo hará el coche amarillo.

Recuerda siempre observar la señalización y aplicar la prioridad de la derecha cuando corresponda, incluso si tienes preferencia general en la intersección.