En esta situación, ¿qué es lo correcto?

Es correcto que esperes tú porque en una rotonda señalizada como tal (señal azul de “rotonda”, normalmente junto con “ceda el paso” en la entrada), la regla en Alemania es: prioridad para los vehículos que ya circulan dentro de la rotonda. Quien quiere entrar tiene que reducir la velocidad, observar y, si hay tráfico dentro, dejarlo pasar antes de incorporarse.

Una forma útil de recordarlo: en una rotonda “de verdad” (con la señal de rotonda), no se aplica la prioridad de la derecha para entrar; manda la prioridad del anillo. Por eso el turismo azul no tiene que esperar si ya está dentro o llega por el carril circular; el que está entrando eres tú y debes ceder.

Además, en Alemania lo habitual es no señalizar al entrar en la rotonda; solo se pone el intermitente derecho justo antes de salir para avisar a los demás. Esto ayuda a que quienes quieren entrar puedan interpretar mejor tus intenciones, pero no cambia la prioridad: la prioridad la tiene siempre el que ya está dentro.