¿Por qué tiene que frenar en este momento?

Tienes que frenar por el vehículo verde, y tu respuesta es correcta, porque aunque tú circulas por una vía con prioridad, ese vehículo está esperando en una incorporación/cruce y puede entrar en cualquier momento, especialmente si interpreta mal tu velocidad o la situación.

Regla práctica en Alemania: la prioridad no te “protege” de un error de otro. En cruces, aunque tengas preferencia, debes adaptar la velocidad para poder reaccionar si alguien se mete. Esto es aún más importante cuando tu visibilidad o la del otro puede estar limitada (por ejemplo, por un vehículo grande delante de ti que gira o te tapa parcialmente). Por eso conviene frenar y aumentar la distancia de seguridad: reduces el riesgo de choque si el vehículo verde arranca tarde, no te ve bien o entra indebidamente.