¿En qué circunstancias debe encender en la penumbra o la oscuridad sólo la luz de posición?

La luz de posición se debe utilizar sola únicamente cuando el vehículo esté estacionado fuera de zonas urbanas y en el arcén. Esto es para que el vehículo sea visible a otros conductores en condiciones de penumbra u oscuridad y evitar accidentes, sin deslumbrar a otros. No se permite circular usando únicamente la luz de posición; en ese caso, es obligatorio usar luces de cruce cuando hay poca visibilidad o en la oscuridad, incluso si la carretera está bien iluminada. Por lo tanto, seleccionaste correctamente la respuesta: solo debe usarse sola al estacionar fuera de poblado en el arcén.