¿Qué vehículos tiene que marcar Ud. con una luz o paneles de aviso si estaciona en la calzada dentro de poblado en la penumbra o la oscuridad?

Has respondido correctamente. Según las normas de tráfico alemanas, en zonas urbanas con poca luz o de noche, los camiones, autocaravanas de más de 3,5 toneladas y los remolques estacionados en la calzada deben señalizarse con luces de posición o paneles de aviso para que sean visibles y evitar accidentes. Los turismos, en general, no están obligados a señalizarse de esta manera dentro de un poblado, salvo en casos excepcionales. Esta medida aumenta la seguridad para todos los usuarios de la vía.