Quel est le comportement correct?

Votre réponse est correcte. Selon le code de la route allemand, lorsque vous approchez d’un carrefour sans signalisation particulière, les règles de priorité s’appliquent. Ici, vous êtes à l’intersection et souhaitez aller tout droit. Le cycliste se trouve à votre gauche et veut tourner à gauche, ce qui signifie qu'il doit céder la priorité. Le poids lourd rouge est à votre droite, mais il est engagé dans une autre direction, ce qui ne vous empêche pas de passer en premier. Vous avez donc le droit de traverser le carrefour en premier.

Le principe général est que si vous allez tout droit ou tournez à droite, et qu’un véhicule venant de la gauche veut tourner à gauche, vous avez la priorité. En résumé, votre choix est conforme à cette règle de priorité à droite ainsi qu’aux indications données par la situation.