Quel est le bon comportement?

Tu as bien choisi de laisser passer la moto et la voiture bleue, cela correspond aux règles de priorité indiquées par le panneau. Ce panneau indique que tu dois céder le passage aux véhicules venant des autres rues prioritaires, ici la voiture bleue à droite a la priorité ainsi que la moto qui arrive de la gauche sur une route prioritaire. En entrant dans cette intersection, tu es sur une voie secondaire, donc tu dois d'abord laisser passer tous les véhicules venant des routes principales. C’est pourquoi il est obligatoire de céder le passage à la moto et à la voiture bleue avant de continuer. En règle générale, sans signalisation spécifique, le principe "priorité à droite" s'applique, mais ici le panneau explicite la priorité donnée aux autres routes.