Quel est le bon comportement à adopter ici?

Votre réponse est correcte. Dans ce carrefour, vous tournez à gauche : en Allemagne, vous devez céder le passage aux véhicules venant de la droite (priorité à droite) et aussi attendre les véhicules en sens inverse qui vont tout droit ou tournent à droite, comme le poids-lourd bleu. La voiture jaune arrive de votre droite, elle est donc prioritaire. Il faut donc laisser passer la voiture jaune et le poids-lourd bleu avant de continuer. C’est la règle habituelle dans les carrefours sans signalisation particulière.