Quel est le comportement adapté?

Votre réponse est correcte. Le panneau jaune en forme de losange indique que vous êtes sur une route prioritaire. Cela signifie que vous avez la priorité à l’intersection, et vous pouvez donc passer avant la voiture bleue. Retenez qu’en présence de ce panneau, vous n’avez pas à céder le passage aux véhicules venant des routes secondaires, même s’ils viennent de la droite.