Quel est le bon comportement à adopter ici?

Ici, il y a un panneau STOP, ce qui signifie que vous devez vous arrêter complètement à la ligne d'arrêt, même si la circulation semble libre. Ensuite, il faut céder le passage aux véhicules arrivant de droite, donc à la voiture bleue. La voiture rouge, venant de la gauche, doit aussi être laissée passer, car à un carrefour avec STOP, tous les véhicules déjà engagés ou venant de la gauche et de la droite passent avant vous. Vous avez donc eu raison de choisir "laisser passer la voiture bleue" et "m'arrêter à la ligne d'arrêt". C'est le bon comportement à adopter dans ce type de situation.