Qual è il comportamento corretto?

Hai risposto correttamente! La strada sulla quale ti trovi è la strada principale, come indicato dal segnale giallo a rombo. Devi dare precedenza solo ai veicoli che vengono dalla tua destra sulla strada principale, cioè la motocicletta, mentre puoi svoltare prima dell’autovettura gialla che proviene da una strada secondaria e quindi deve aspettare il tuo passaggio. Quindi si svolta dopo la motocicletta e prima dell'auto gialla, proprio come hai selezionato. Questo ordine rispetta la regola della precedenza sulle strade principali.