Qual è qui il modo di agire corretto?

Qui sei su una strada subordinata con il segnale “Dare precedenza”. Questo significa che prima di entrare nell’incrocio devi lasciar passare tutto il traffico che circola sulla strada principale, indipendentemente dal fatto che vada dritto o svolti.

Per questo l’azione corretta è lasciare passare il veicolo giallo: il veicolo giallo arriva dalla strada con diritto di precedenza e tu, anche se devi svoltare, non puoi “tagliargli la strada” entrando prima.

Regola pratica per casi simili: quando hai “Dare precedenza”, ti comporti come ospite nell’incrocio: ti inserisci solo quando non costringi nessuno sulla strada principale a frenare o cambiare direzione. Solo dopo che i veicoli con precedenza sono passati puoi effettuare la svolta.