Qual è il comportamento corretto?

Qui hai risposto correttamente: devi far passare sia la motocicletta sia l’autovettura blu.

Il punto chiave è il segnale “Dare precedenza” con il pannello integrativo che indica il tracciato della strada con precedenza. Quel pannello mostra che la strada principale (quella con precedenza) piega: non sei tu sulla strada principale, quindi quando vuoi immetterti o attraversare devi cedere a tutti i veicoli che stanno già circolando sulla strada con precedenza, anche se arrivano da direzioni diverse.

Per questo:
1) La motocicletta fa parte del flusso sulla strada con precedenza e quindi passa prima.
2) Anche l’auto blu è sulla strada con precedenza e quindi passa prima di te.

Non puoi “precedere” l’auto blu perché significherebbe entrare nell’incrocio tagliandole la strada o costringendola a frenare: con il “Dare precedenza” devi attendere finché l’incrocio è libero e puoi entrare senza influenzare gli altri. Regola pratica: con il triangolo di precedenza, non contano “destra/sinistra”, conta la strada con precedenza indicata dal pannello, e tu devi aspettare chiunque sia su quella strada.