Qual è qui il modo di agire corretto?

Hai risposto correttamente. In questa situazione, sia il camion blu sia l'autovettura gialla hanno la precedenza rispetto a te. Devi lasciarli passare entrambi. Questo deriva dalla regola della precedenza a destra negli incroci senza segnaletica specifica: il veicolo giallo arriva da destra rispetto a te, quindi ha la precedenza, e anche il camion blu deve essere lasciato passare secondo la direzione di marcia che si incrocia prima del tuo tragitto. Quindi, ricordati che in situazioni simili, devono prima passare tutti i veicoli che arrivano da destra e anche quelli che si trovano già nell'incrocio o hanno una traiettoria che si incrocia prima della tua.