La tua scelta è corretta: passi tu per primo.
Qui la regola chiave è il segnale di pericolo che indica un incrocio con strada laterale da destra (il “ramo” nel simbolo). Questo avvisa che da destra può arrivare traffico, ma non assegna la precedenza a chi entra: in assenza di segnali di “Dare precedenza” o “Stop” vale la regola generale “destra prima di sinistra”.
Nel caso mostrato, tu stai proseguendo sulla strada principale (stessa carreggiata), mentre l’auto gialla proviene dalla strada laterale a destra e, per entrare, dovrebbe dare precedenza al traffico che già percorre la strada su cui si immette. Quindi non devi lasciarla passare: mantieni la tua corsia e prosegui, naturalmente con prudenza perché il segnale indica un punto potenzialmente pericoloso.
Regola pratica per domande simili: triangolo di pericolo “incrocio” = solo avviso; la precedenza la determinano “Dare precedenza/Stop”, “strada con precedenza”, semafori oppure, se manca tutto, “destra prima di sinistra”. Qui nessuno ti impone di cedere, quindi vai tu.
