La tua risposta è corretta perché in questo incrocio con segnale di "precedenza" (il rombo giallo) e la presenza del cartello aggiuntivo che segnala la direzione della strada con diritto di precedenza, la priorità è data al veicolo che si trova sulla strada principale.
In questo caso il ciclista si trova sulla strada principale e ha precedenza, poi prosegui tu, perché ti trovi sulla seconda strada e devi dare la precedenza, infine l'autovettura gialla che approccia da sinistra e deve attendere.
La regola fondamentale è sempre dare la precedenza ai veicoli che arrivano da destra nelle strade senza segnaletica, ma qui, dato il segnale di precedenza e il cartello di strada prioritaria, prevale la segnaletica.
Ricorda: il segnale di precedenza sovrasta la regola generale della precedenza a destra.
