Cum se procedează corect în această situație?

Ai răspuns corect. Indicatorul de prioritate arată că drumul pe care te afli este principal, iar autoturismul roșu vine de pe un drum secundar și trebuie să acorde prioritate tuturor vehiculelor de pe drumul principal. Autoturismul galben este și el pe drumul principal și virează la dreapta, deci are prioritate față de autoturismul roșu care vine din stânga. Deci, atât tu, cât și autoturismul galben, puteți circula înaintea autoturismului roșu. Aceasta este regula generală la o intersecție cu drum prioritar: vehiculele de pe drumul principal au prioritate față de cele care vin de pe drumurile laterale.