Ce comportament este corect în această situație?

Răspunsul tău este corect. În această intersecție cu sens giratoriu, trebuie să acorzi prioritate atât autocamionului albastru, care se află deja în sens și vine din stânga, cât și autoturismului galben, care se apropie din dreapta pe drumul cu prioritate. Tu nu ai prioritate, ci trebuie să le permiți să treacă, apoi poți intra în intersecție după ce acestea au trecut. Astfel, ai selectat variantele corecte și ai aplicat corect regula priorității la intersecțiile cu sens giratoriu.