القاعدة هنا تعتمد على أولوية الاتجاه داخل التقاطع مع وجود أولوية لطريق رئيسي. في الصورة أنت تقود على الطريق الرئيسي (واضح من مسار الطريق ومن اتجاه الحركة المستمر)، بينما سيارة الركاب الصفراء قادمة من طريق جانبي وعندها علامة تحذير/أولوية تُبين أنها تدخل على تقاطع مع طريق له أولوية. هذا يعني أنها يجب أن تنتظر وتفسح لك المجال قبل الدخول أو الانعطاف.
قاعدة تتذكرها: من يكون على الطريق الرئيسي يمر أولاً، ومن يخرج من طريق جانبي إلى طريق ذي أولوية يجب أن يتوقف/ينتظر حتى يكون الطريق خالياً وآمناً، حتى لو كان يريد الانعطاف يميناً أو يساراً.