Które zachowanie jest tu prawidłowe?

Tu obowiązuje zasada drogi z pierwszeństwem, bo widzisz znak „pierwszeństwo” z tabliczką pokazującą przebieg drogi głównej. Ta tabliczka mówi, że droga z pierwszeństwem skręca w lewo. Ty jedziesz właśnie po tej drodze głównej i skręcasz w lewo, a żółty samochód również znajduje się na drodze głównej (po prawej) i jedzie po jej przebiegu.

Czerwony samochód nadjeżdża z drogi podporządkowanej, więc musi ustąpić wszystkim pojazdom jadącym drogą z pierwszeństwem, niezależnie od tego, z której strony nadjeżdżają. Dlatego zarówno ty, jak i żółty samochód macie pierwszeństwo przed czerwonym.

Między tobą a żółtym samochodem nie chodzi o „prawo prawej ręki”, tylko o normalne zasady na drodze z pierwszeństwem: pojazdy na drodze głównej przejeżdżają, a dopiero potem ci z podporządkowanej. Jeśli w podobnym zadaniu wszyscy są na drodze głównej, wtedy dopiero rozstrzyga się kolejność np. regułą „skręcający w lewo ustępuje jadącemu z przeciwka na wprost”, ale tutaj kluczowe jest to, że czerwony jest z podporządkowanej.