Które zachowanie jest prawidłowe?

Twoja odpowiedź jest poprawna, ponieważ znak żółtego rombu z białą obwódką oznacza, że znajdujesz się na drodze z pierwszeństwem przejazdu. Dodatkowo znak pod nim wskazuje, że skręcasz w drogę podporządkowaną po prawej stronie, co oznacza, że pojazdy na tej drodze muszą ustąpić pierwszeństwa.

Niebieski samochód znajduje się na drodze podporządkowanej, więc to on musi cię przepuścić. W związku z tym możesz jechać bez zatrzymywania się i ustępowania mu pierwszeństwa. Zasada ta opiera się na głównej regule niemieckiego i polskiego ruchu drogowego: pojazdy na drodze z pierwszeństwem mają pierwszeństwo przed pojazdami wjeżdżającymi z dróg podporządkowanych.

W przyszłości, widząc znak pierwszeństwa oraz znak informujący o podporządkowanej drodze, pamiętaj, że jesteś na drodze głównej i masz pierwszeństwo, o ile nie ma innych okoliczności (np. sygnalizacji świetlnej, policjanta kierującego ruchem).