Jak należy zachować się prawidłowo?

Twoja odpowiedź jest poprawna. Masz pierwszeństwo przed niebieską ciężarówką, ponieważ znajdujesz się na drodze z pierwszeństwem, a ciężarówka włącza się do ruchu z drogi podporządkowanej – stąd możesz pojechać przed nią. Musisz jednak przepuścić czerwony samochód osobowy, bo on nadjeżdża z przeciwka i skręca w lewo, więc ma pierwszeństwo przed Tobą zgodnie z zasadą pierwszeństwa przy skręcie w lewo. Takie sytuacje często pojawiają się na skrzyżowaniach z drogą z pierwszeństwem i musisz pamiętać, by zawsze obserwować znaki oraz kierunki jazdy innych pojazdów.