Które zachowanie jest prawidłowe?

Twoja odpowiedź jest w pełni poprawna, bo przy znaku STOP w Niemczech masz bezwzględny obowiązek zatrzymać się i dopiero potem ustąpić pierwszeństwa całemu ruchowi na drodze z pierwszeństwem.

Zatrzymanie musi być wykonane przy linii zatrzymania. Jeśli jej nie ma, zatrzymujesz się w miejscu, z którego masz dobrą widoczność na drogę poprzeczną, ale zasada „najpierw pełne zatrzymanie” nadal obowiązuje. Samo zwolnienie nie wystarcza.

Po zatrzymaniu musisz przepuścić wszystkich uczestników jadących drogą z pierwszeństwem, niezależnie od tego, czy to pojazd komunikacji miejskiej, czy rowerzysta. W takiej sytuacji rowerzysta i autobus poruszają się po drodze uprzywilejowanej, więc mają pierwszeństwo przed tobą.

Reguła na podobne pytania: STOP = zatrzymaj się do zera, potem „patrz w obie strony” i ustąp wszystkim na drodze z pierwszeństwem (także rowerom). Dopiero gdy jest wolne, możesz ruszyć.