Jakie zachowanie jest prawidłowe?

Twoja odpowiedź jest poprawna.

W tej sytuacji, zgodnie z przepisami ruchu drogowego w Niemczech, masz pierwszeństwo, ponieważ znajdujesz się na drodze z pierwszeństwem przejazdu, a znak ostrzegawczy informuje o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną (droga po prawej stronie, gdzie stoi żółty samochód). Samochody na drodze podporządkowanej muszą przepuścić pojazdy poruszające się po drodze z pierwszeństwem.

W skrócie: na drodze oznaczonej jako pierwszeństwa masz prawo przejazdu, a uczestnicy ruchu na drogach podporządkowanych muszą Cię przepuścić.

Dzięki temu łatwo rozpoznasz, że jeśli ruch jest regulowany przez oznakowanie (w tym przypadku znak ostrzegawczy „skrzyżowanie z drogą podporządkowaną”), to pierwszeństwo mają pojazdy na drodze głównej — Ty właśnie tam się znajdujesz.