Jakie zachowanie jest prawidłowe?

Twoja odpowiedź jest poprawna. Na skrzyżowaniu widocznym na obrazku masz pierwszeństwo przejazdu, ponieważ żółty samochód z prawej strony znajduje się na drodze podporządkowanej – wskazuje na to znak ostrzegający go o skrzyżowaniu z drogą z pierwszeństwem. Oznacza to, że nie musisz go przepuszczać i możesz jechać jako pierwszy. Kieruj się zawsze znakami pierwszeństwa i upewniaj się, kto znajduje się na drodze głównej.