Jak należy zachować się w takiej sytuacji drogowej?

Wybrałeś dobrze: przy znaku STOP masz bezwzględny obowiązek zatrzymać się, nawet jeśli nie ma namalowanej linii zatrzymania. W Niemczech zatrzymanie musi być rzeczywiste (koła stoją), a miejsce zatrzymania zależy od oznakowania: jeśli jest linia zatrzymania, stajesz przed nią; jeśli jej nie ma, zatrzymujesz się przy „linii widoczności”, czyli w takim miejscu, z którego masz najlepszy wgląd w drogę z pierwszeństwem, ale nie wjeżdżasz jeszcze na nią ani nie blokujesz przejścia/przejazdu.

To zatrzymanie nie dotyczy tylko ruchu poprzecznego. Zasada jest taka: STOP = zatrzymaj się i dopiero potem ustąp wszystkim uczestnikom, którzy mają pierwszeństwo na drodze, na którą wjeżdżasz (pojazdom, rowerzystom, a także pieszym, jeśli ich tor ruchu mógłby być przecięty).

W praktyce często wygląda to jak „dwuetap”: najpierw pełne zatrzymanie przed skrzyżowaniem, a jeśli stamtąd nie widać wystarczająco, wolno powoli podjechać do miejsca widoczności i tam ewentualnie zatrzymać się ponownie, aby bezpiecznie ocenić sytuację.