Porque deve esperar nesta situação?

Você respondeu corretamente que deve esperar por causa da ciclista. Na Alemanha, quando você está em uma via secundária com placa de "ceda a passagem" (Zeichen 205), deve sempre dar prioridade aos veículos que circulam na via principal. No vídeo, a ciclista está na via principal e se aproxima da interseção, portanto, é obrigatório que você espere até que ela passe para evitar acidentes.

O veículo estacionado verde não oferece perigo imediato, pois está parado. Quanto ao pedestre, neste caso, ele está na calçada, não na faixa de pedestres nem atravessando a rua, portanto não obriga a parada.

Em resumo, a regra fundamental é dar preferência para todo o tráfego na via principal quando há placa de ceda a passagem, incluindo ciclistas, veículos e outros usuários da via. Isso garante a segurança e a fluidez no trânsito.