Como é que procede nesta situação?

A sua resposta está correta. Deve sempre deixar o peão atravessar na passadeira, pois ele tem prioridade. Também é necessário esperar antes da passadeira até que o veículo azul conclua a sua manobra de mudança de direção. Dessa forma, garante-se a segurança dos peões e a ordem no cruzamento. Este procedimento segue as regras de prioridade em zonas de passadeira e de cruzamento com outros veículos. Isso ajuda a evitar acidentes e respeitar o direito dos peões.