O que está correto nesta situação?

Você respondeu corretamente ao escolher aguardar antes do cruzamento.

A explicação é a seguinte: quando um policial de trânsito está dirigindo o tráfego, suas ordens sobrepõem os sinais de trânsito e as regras normais. No caso da imagem, o policial está parado de frente para você com o braço levantado, indicando que o tráfego da sua frente está parado. Isso significa que você deve aguardar antes de avançar, mesmo que o semáforo ou a placa indiquem o contrário.

Portanto, voltar à direita sem aguardar ou voltar para trás não são permitidos, pois o policial controla o fluxo e sua ordem é que você espere. A regra geral na Alemanha é sempre obedecer ao controle manual do policial, pois ele está regulando o tráfego de forma mais prioritária do que os sinais.