Onde é que tem de esperar?

Você respondeu corretamente: deve esperar na linha de paragem.

Na Alemanha, quando há um sinal de STOP (ou um semáforo a obrigar a parar) e existe uma linha de paragem marcada no chão, essa linha é o ponto obrigatório para imobilizar o veículo. A regra é simples: primeiro pára-se sempre na linha de paragem, para não invadir a passadeira, a zona de cruzamento ou a trajetória dos outros.

A “linha de visibilidade directa” só é usada quando não existe linha de paragem ou quando, depois de parar corretamente na linha de paragem, ainda não tem visibilidade suficiente para verificar o trânsito. Nesse caso, faz-se um segundo avanço muito lento até ao ponto onde se consegue ver, mas sem criar perigo ou obstrução.

Parar “a par dos semáforos” não é a referência correta; o que manda é a marcação no pavimento (linha de paragem) e, na falta dela, a posição antes da interseção/passadeira onde consegue cumprir a obrigação de parar com segurança.