Como procede?

Você respondeu corretamente ao escolher "Prosseguir". Isso está de acordo com as regras de trânsito na Alemanha quando o semáforo está aberto para você e a via é uma via preferencial, indicada pela placa de losango amarelo ("Vorfahrtsstraße"). Nessa situação, você tem prioridade e pode continuar dirigindo sem precisar reduzir a velocidade ou parar, desde que não haja outras circunstâncias que exijam atenção ou desaceleração. Manter a velocidade e atenção ao ambiente é fundamental para a segurança e fluidez do trânsito. Assim, o correto é avançar com segurança e atenção, como você indicou.