Qual é a regra de trânsito que se aplica aqui?

Aqui a regra é que você pode escolher a direção livremente, porque o semáforo para você está verde e não há nenhuma seta de direção obrigatória visível. Um semáforo verde “normal” apenas libera a passagem; ele não impõe se você deve seguir em frente, virar à esquerda ou à direita.

Mesmo podendo mudar de direção à vontade, você ainda tem de cumprir as regras gerais ao virar: sinalizar, escolher a faixa correta e, ao virar à esquerda, ceder a passagem ao tráfego em sentido contrário e a pedestres/ciclistas que estejam atravessando com sinal verde. Você não tem de parar no meio do cruzamento; só deve entrar se puder atravessar/terminar a manobra sem bloquear a interseção.