Qual o comportamento correto nesta situação?

Nesta situação, existe uma placa de "ceda a passagem" no lado direito, que obriga o condutor a dar prioridade aos veículos que circulam na estrada principal. O veículo verde está na estrada principal, enquanto o veículo vermelho está a entrar dessa via vindo da direita.

Por isso, o veículo ligeiro verde pode seguir primeiro, pois tem prioridade. O veículo vermelho deve ceder a passagem ao veículo verde antes de avançar.

É importante lembrar esta regra: quando há uma placa de cedência de prioridade, o condutor deve sempre parar ou abrandar e dar prioridade aos veículos na via principal. Essa regra evita acidentes e regula o trânsito de forma segura em cruzamentos.