Qual o comportamento correto nesta situação?

Você acertou! O sinal de "ceda a passagem" obriga você a deixar passar tanto o veículo amarelo que vem da direita quanto a motocicleta que atravessa à sua frente pela esquerda. Eles têm prioridade sobre você. Após ambos passarem, você pode seguir. Essa ordem deve ser seguida sempre que houver esse sinal em cruzamentos sem sinais luminosos. Assim, você evita conflitos e respeita a prioridade de passagem.