Qual é o procedimento correcto?

Neste cenário, a placa de prioridade indica que você está em uma via principal, e a placa complementar mostra que a via da direita tem um entroncamento em Y, ou seja, outra via está se unindo à sua pela direita.

Como você está na via principal, tem prioridade sobre os veículos que vêm da direita, como o carro azul. Portanto, você pode passar sem precisar deixar o veículo azul ultrapassar primeiro.

A sua resposta está correta porque segundo as regras de trânsito alemãs, a via principal garante prioridade, e veículos entrando pela direita devem dar passagem, especialmente quando há sinalização que confirma essa prioridade. Assim, você pode continuar sua marcha com segurança.