Qual o comportamento correto nesta situação?

Você acertou! Nesta situação, há uma placa de STOP, o que significa que você deve sempre parar na linha de paragem, independentemente do fluxo de trânsito. Após parar, você deve ceder passagem ao veículo azul, vindo da direita, pois nas interseções sem sinalização específica, vale a regra de prioridade à direita. O veículo vermelho, vindo da esquerda, não tem prioridade neste caso. Lembre-se: ao ver o STOP, é obrigatório parar completamente e só avançar após garantir que dar passagem a quem tem prioridade.