Qual o comportamento correto nesta situação?

Você respondeu corretamente ao indicar que deve parar na linha de paragem e ceder passagem ao veículo ligeiro azul. A regra do sinal STOP obriga o condutor a parar completamente na linha de paragem antes de avançar. Além disso, como o sinal complementar indica a prioridade no cruzamento, neste caso é necessário ceder passagem ao veículo que não está obrigado a parar, que é o veículo azul, que circula pela via principal.

O veículo vermelho tem que ceder passagem porque vem da esquerda num cruzamento regulado por sinal de cedência de passagem, que neste caso está à esquerda do veículo vermelho. Por isso, o seu foco principal deve ser o veículo azul que tem prioridade.

Assim, a combinação correta é parar na linha de paragem e ceder passagem ao veículo azul, para cumprir as regras de prioridade e segurança no cruzamento.