Qual é o procedimento correcto?

Você acertou! O sinal amarelo em forma de losango indica que você está numa via com prioridade. O quadro adicional mostra que a via prioritária faz uma curva à esquerda, e o seu veículo está seguindo exatamente essa direção. Por isso, você tem prioridade sobre os outros veículos (incluindo o automóvel azul e o automóvel verde) e pode prosseguir sem ceder passagem. Esse é um princípio importante ao circular em cruzamentos com vias prioritárias sinalizadas na Alemanha.