Como deve proceder nesta situação?

Você acertou. Na situação mostrada, há uma placa de prioridade à direita indicando que você está numa rua principal fazendo uma curva à esquerda, enquanto a motocicleta está numa via secundária. Mesmo assim, ao mudar de direção à esquerda e cruzar o caminho da motocicleta que vem em sentido contrário, a regra diz que você deve ceder passagem a veículos que vêm em sentido oposto, como é o caso da moto. Por isso, você deve deixar a motocicleta passar primeiro para evitar colisão. Assim, sua resposta "tenho de ceder primeiro passagem ao motociclo" está correta. Isso é fundamental em qualquer cruzamento onde você vai virar à esquerda e os veículos do sentido contrário vão seguir em frente ou virar à direita.