Como deve proceder nesta situação?

Aqui você acertou: deve ceder passagem primeiro ao motociclo.

A regra por trás disso é a da “estrada com prioridade” (o losango amarelo). Esse sinal indica que a via em que você está é a via prioritária e, no cruzamento, a prioridade segue o traçado indicado pela placa complementar. Nesta situação, a via prioritária “dobra” para a esquerda, ou seja, quem vem da direita (o motociclo) está a circular na via prioritária e mantém a prioridade ao atravessar/seguir o curso principal da estrada.

Por isso, mesmo que o motociclo esteja à sua direita, não se aplica aqui a regra geral de “prioridade à direita”; vale a prioridade indicada pela sinalização. Você deve esperar, deixar o motociclo passar e só depois fazer a sua manobra.